Judesio valdymo sistemos patikimumas ir stabilumas, kaip pagrindinė kai kurios automatikos įrangos dalis, tiesiogiai veikia įrangos veikimą, o vienas iš pagrindinių veiksnių, turinčių įtakos jos patikimumui ir stabilumui, yra apsaugos nuo trukdžių problema.Todėl kaip efektyviai išspręsti trukdžių problemą yra problema, kurios negalima ignoruoti kuriant judesio valdymo sistemą.
1. Interferencinis reiškinys
Programoje dažnai susiduriama su šiais pagrindiniais trukdžių reiškiniais:
1. Kai valdymo sistema neduoda komandos, variklis sukasi nereguliariai.
2. Kai servo variklis nustoja judėti, o judesio valdiklis nuskaito variklio padėtį, variklio gale esančio fotoelektrinio kodavimo įrenginio grąžinama vertė atsitiktinai šokinėja.
3. Kai veikia servo variklis, kodavimo įrenginio skaitymo reikšmė nesutampa su pateiktos komandos verte, o klaidos reikšmė yra atsitiktinė ir netaisyklinga.
4. Kai servo variklis veikia, skirtumas tarp nuskaitytos kodavimo priemonės vertės ir pateiktos komandos reikšmės yra stabili arba periodiškai keičiasi.
5. Įranga, kuri naudoja tą patį maitinimo šaltinį su kintamosios srovės servo sistema (pvz., ekranas ir pan.), neveikia tinkamai.
2. Trikdžių šaltinių analizė
Yra du pagrindiniai kanalų tipai, trukdantys patekti į judesio valdymo sistemą:
1, signalo perdavimo kanalo trukdžiai, trukdžiai patenka per signalo įvesties kanalą ir išvesties kanalą, prijungtą prie sistemos;
2, maitinimo sistemos trikdžiai.
Signalo perdavimo kanalas yra būdas, kuriuo valdymo sistema arba vairuotojas gali gauti grįžtamojo ryšio signalus ir išsiųsti valdymo signalus, nes impulso banga bus uždelsta ir iškraipoma perdavimo linijoje, slopinimas ir kanalo trukdžiai, perdavimo procese, ilgalaikiai. trukdžiai yra pagrindinis veiksnys.
Bet kokiose maitinimo ir perdavimo linijose yra vidinių varžų.Būtent šios vidinės varžos sukelia maitinimo šaltinio triukšmo trukdžius.Jei nėra vidinės varžos, nesvarbu, kokį triukšmą sugers maitinimo šaltinio trumpasis jungimas, linijoje nebus nustatyta trukdžių įtampa., kintamosios srovės servo sistemos tvarkyklė taip pat yra stiprus trikdžių šaltinis, jis gali trukdyti kitai įrangai per maitinimo šaltinį.
Judesio valdymo sistema
Trečia, kovos su trukdžiais priemonės
1. Elektros tiekimo sistemos anti-interferencinis dizainas
(1) Įdiekite maitinimo šaltinį grupėmis, pavyzdžiui, atskirkite variklio pavaros galią nuo valdymo galios, kad išvengtumėte trukdžių tarp įrenginių.
(2) Triukšmo filtrų naudojimas taip pat gali veiksmingai slopinti kintamosios srovės servo pavarų trikdžius kitai įrangai.Ši priemonė gali veiksmingai slopinti aukščiau minėtus trukdžių reiškinius.
(3) Priimamas izoliacinis transformatorius.Atsižvelgiant į tai, kad aukšto dažnio triukšmas per transformatorių praeina daugiausia ne pirminės ir antrinės ritės abipusio induktyvumo sujungimu, o pirminės ir antrinės parazitinės talpos sujungimu, izoliacinio transformatoriaus pirminė ir antrinė pusės yra izoliuotos ekranavimo sluoksniais. sumažinti jų paskirstytąją talpą, siekiant pagerinti gebėjimą atsispirti bendrojo režimo trukdžiams.
2. Signalo perdavimo kanalo anti-interferencinis dizainas
(1) Fotoelektrinės jungties izoliavimo priemonės
Tolimojo perdavimo procese naudojant fotojungtis gali būti nutrauktas ryšys tarp valdymo sistemos ir įvesties kanalo, išvesties kanalo bei servo pavaros įvesties ir išvesties kanalų.Jei grandinėje nenaudojama fotoelektrinė izoliacija, išorinio smaigalio trikdžių signalas pateks į sistemą arba tiesiogiai pateks į servo pavaros įrenginį, sukeldamas pirmąjį trikdžių reiškinį.
Pagrindinis fotoelektrinės jungties privalumas yra tai, kad ji gali veiksmingai slopinti šuolių ir įvairių triukšmo trukdžių,
Todėl signalo ir triukšmo santykis signalo perdavimo procese labai pagerėjo.Pagrindinė priežastis yra tokia: Nors trukdžių triukšmas turi didelę įtampos amplitudę, jo energija yra maža ir gali sudaryti tik silpną srovę.Fotojungiklio įvesties dalies šviesos diodas veikia esant dabartinei būsenai, o bendrojo laidumo srovė yra 10-15 mA, todėl net ir esant didelės amplitudės trukdžiams, jie slopinami, nes negali suteikti pakankamai srovės.
(2) Vytos poros ekranuotas laidas ir ilgas laidas
Perdavimo metu signalą paveiks trukdžių veiksniai, tokie kaip elektrinis laukas, magnetinis laukas ir žemės varža.Naudojant įžemintą ekranavimo laidą galima sumažinti elektrinio lauko trukdžius.
Palyginti su bendraašiu kabeliu, vytos poros kabelis turi žemesnę dažnių juostą, tačiau turi didelę bangų varžą ir didelį atsparumą bendrojo režimo triukšmui, kuris gali panaikinti vienas kito elektromagnetinės indukcijos trukdžius.
Be to, tolimojo perdavimo procese diferencialinis signalo perdavimas paprastai naudojamas siekiant pagerinti trukdžių efektyvumą.Naudojant vytos poros ekranuotą laidą perdavimui ilguoju laidu, galima veiksmingai slopinti antrąjį, trečiąjį ir ketvirtąjį trukdžių reiškinius.
(3) Žemė
Įžeminimas gali pašalinti triukšmo įtampą, atsirandančią, kai srovė teka per įžeminimo laidą.Be servo sistemos prijungimo prie žemės, signalo ekranavimo laidas taip pat turi būti įžemintas, kad būtų išvengta elektrostatinės indukcijos ir elektromagnetinių trukdžių.Jei jis nėra tinkamai įžemintas, gali atsirasti antrasis trukdžių reiškinys.
Paskelbimo laikas: 2021-06-06